A história da I.S.C.M. tem muita proximidade com um personagem conhecido da história do Brasil: Martin de Sá, também conhecido como Martin Correia de Sá, nascido por volta de 1572.
Filho de Salvador Correia de Sá e de Dona Inês de Souza, faleceu no Rio de Janeiro em 10 de agosto de 1632, após um período de vida que envolveu diversos feitos administrativos, incluindo a ocupação do cargo de Governador, função que exerceu em duas ocasiões, além de ter sido juiz (Provedor) da Irmandade que invocava a proteção de Vera Cruz.
Em 1607, ele se tornou governador do Rio de Janeiro. Um jovem dinâmico, Martin de Sá teve um papel crucial na defesa da cidade contra os ataques de invasores, contribuindo para a sua segurança e desenvolvimento. Ele também esteve presente em eventos significativos, como a recaptura da Ilha de São Sebastião, em 1711, coordenando operações militares sob o comando de D. João III.
Este personagem está profundamente conectado à história da cidade do Rio de Janeiro e da Irmandade de São Cruz dos Militares. A cidade, que se expandiu ao longo dos anos, começou a ser desenvolvida por Martin de Sá, que, em 1606, fundou o Forte de Santa Cruz, localizado na Baía de Guanabara.
Com o passar do tempo, e mesmo durante a governança de Martin de Sá, o Forte de Santa Cruz perdeu seu valor estratégico e tático devido às mudanças que ele implementou na defesa da cidade, tornando-se apenas uma lembrança da preocupação inicial do governador. O forte, portanto, passou a ser visto como um símbolo do passado.
Os poucos oficiais que ainda permaneciam na região, motivados por sua devoção religiosa, solicitaram a Martin de Sá, que estava em seu segundo mandato como governador (1623-1627), a construção de uma ermida que abrigasse a imagem de Nossa Senhora da Guia. Após a organização da Capela, comerciantes da área que antes ocupavam a Rua Direita se opuseram à construção.
A primeira milícia organizada foi a Irmandade Militar, que tinha como patrono a Capela de Santa Vera Cruz. Na época, Portugal já era conhecido no mar Mediterrâneo, e Dona Maria de Mendonça, que se destacou em 1580 como governadora de Santa e Benavides, recebeu o título de governadora, enquanto Martin de Sá, nascido em 1601, foi nomeado Juiz de Fora em Lisboa a partir de 1688.
